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消毒机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（3）.消毒机器人编程基础.docx

消毒机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（3）.消毒机器人编程基础.docx

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    消毒机器人编程基础

    1.机器人控制系统概述

    在消毒机器人系列编程中，KUKAKRAGILUS机器人的控制系统是核心部分。KUKA提供的控制系统是KUKARobotOperatingSystem(KROS)，这是一个基于Linux的实时操作系统，专门设计用于工业机器人的控制和管理。KROS包含了KUKA的控制软件KUKA.CNC、KUKAExclude、KUKA.AxControl等，这些软件提供了丰富的功能和工具，使开发者能够高效地进行机器人的编程和调试。

    1.1KUKARobotOperatingSystem

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