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基于双目立体视觉的机械臂伺服定位系统：技术、挑战与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化快速发展的当下，机械臂作为核心执行机构，被广泛应用于汽车制造、电子生产、物流仓储等众多领域。机械臂的定位精度直接决定了其执行任务的准确性和效率，例如在汽车零部件的装配过程中，机械臂需精准抓取并安装零件，若定位出现偏差，会导致产品质量问题甚至生产线停滞。随着智能制造的深入推进，对机械臂定位的精度、灵活性和智能化程度提出了更高要求。传统机械臂定位方式多依赖预设轨迹和固定程序，难以适应复杂多变的工作环境，如在杂乱的物流仓库中，传统机械臂难以快速准确地识别并抓取目标货物。

双目立体视觉技术模仿人类双眼