原创力文档伺服驱动系统（二）;
5.1概述
5.2步进伺服驱动系统
5.3直流伺服驱动系统
5.4交流伺服驱动系统5.5直线伺服驱动系统5.6伺服单元
5.7伺服电机选型;
位置检测——直线/角度位置实时检测与反馈
比较环节——指令信号与反馈信号比较，负反馈伺服驱动——功率放大，驱动伺服元件
伺服电机——将电信号转换成机械运动;
永久磁铁或励磁磁铁;
n—电动机转速(r／min)
U—电动机电枢回路外加电压(V)Rd—电枢回路电阻(Ω)
Ce－反电动势系数
CT—转矩系数
Φ—电机磁通量(Wb)
T—电磁转矩;
5.3.2直流伺服电动机的调速方法
对于永磁式直流伺服电机
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