样本处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.高级运动指令与路径规划.docx

PAGE1

PAGE1

高级运动指令与路径规划

在医疗实验设备行业中，样本处理机器人需要在高精度和高效率的要求下完成各种复杂的任务，如样本转移、加样、混合等。FanucCRX-10iA_L机器人具备先进的运动控制和路径规划功能，能够满足这些需求。本节将详细介绍高级运动指令和路径规划的原理和应用，帮助开发者更好地理解和使用这些功能。

1.高级运动指令

1.1.平滑运动指令

在样本处理过程中，平滑的运动对于减少样本的污染和提高操作精度至关重要。FanucCRX-10iA_L提供了多种平滑运动指令，可以有效地实现这一点。

1.1.1.CP指令（连续路径控制）

CP指