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样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（3）.编程环境与工具.docx

样本处理机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（3）.编程环境与工具.docx

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    编程环境与工具

    在样本处理机器人系列编程中，选择合适的编程环境和工具是至关重要的。本节将详细介绍如何设置开发环境、选择编程语言以及安装必要的软件和工具，确保您能够顺利地进行KUKALBRiiwa机器人的编程开发。

    1.开发环境的设置

    1.1操作系统选择

    KUKALBRiiwa机器人的编程开发通常在以下操作系统上进行：

    Linux:KUKA提供的官方开发环境通常基于Ubuntu操作系统。Linux系统在实时性和性能方面表现优异，适合工业机器人开发。

    Windows:如果您更习惯使用Windows，也可以通过虚拟机或双系统安装

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