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样本处理机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（13）.UR5e维护与故障排除.docx

样本处理机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（13）.UR5e维护与故障排除.docx

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    UR5e维护与故障排除

    常见故障及其解决方法

    1.电机过热

    1.1原因分析

    电机过热是UR5e机器人常见的故障之一，主要原因包括：

    电机长时间高负荷运行

    冷却系统故障

    电机内部短路

    电机轴承损坏

    1.2解决方法

    检查冷却系统：确保冷却风扇正常工作，没有堵塞。可以通过以下代码检查电机温度和风扇状态：

    #导入UR机器人库

    importurx

    #连接机器人

    rob=urx.Robot(192.168.1.100)

    #获取电机温度

    motor_temperatures=rob.get_joint_temperatures

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