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·42·《测控技术)2016年第35卷第6期

基于形状识别的x型棋盘格角点检测

邓颖娜

(西安邮电大学自动化学院，陕西西安710121)

摘要：棋盘格角点检测是相机标定的一个重要环节，其准确率直接影响相机标定的精度，常规角点检测

存在对棋盘格图像质量要求较高、检测准确率不高的问题。对此，依据棋盘格图像灰度分布的对称性，

利用双层增强滤波器将其角点区域增强为x形状，待检测角点即为x形状中两个分支的交点，将角点

检测问题转换为x形状的识别。进行x形状识别时，首先提取待识别区域像素的极坐标作为形状识别

的初始特征集合，经特征选择后依据角度特征进行x形状识别。最后在识别出的角点区域内通过直线

拟合确定亚像素级角点。实验结果表明，所提出方法进行棋盘格角点检测的准确率较高，且抗干扰能力

较强。

关键词：x型角点；形状识别；极坐标；特征选择

中图分类号：TP391．4文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)06—0042—03