智能网联汽车环境感知技术算法原理与实践 课件 第1章 自动驾驶和智能传感器概述.pptx

自动驾驶与智能传感器概述引领未来出行的革命

CONTENTS01自动驾驶定义与分级02自动驾驶核心技术03智能传感器详解04挑战与未来展望本次分享概览概念入门定义与分级标准核心技术感知、决策与控制关键部件车辆的“感官”系统未来趋势挑战与未来展望

01自动驾驶定义与分级

什么是自动驾驶？定义通过计算机系统和传感器等技术，使汽车或其他交通工具能够在无人驾驶的情况下自主进行导航和控制。目标让车辆在道路上行驶、遵循交通规则，无需人类驾驶员的直接干预。涉及领域融合计算机科学、人工智能、机器学习、汽车工程、机器人学等多个前沿领域。

自动驾驶的“能力等级”：SAE标准为了衡量自动驾驶技术的发展水平，国际汽车