智能网联汽车环境感知技术算法原理与实践 课件 第4章 基于红外传感器的应用算法.pptx

基于红外传感器的应用算法自动驾驶传感器系列第四章

目录01.红外传感器概述02.障碍物检测与跟踪算法03.基于红外图像的处理算法04.本章总结与思考红外传感技术应用INFRAREDSENSORAPPLICATIONS核心算法解析COREALGORITHMANALYSIS

4.1红外传感器概述核心概念红外传感器是一种能够检测、感知和测量周围环境中红外辐射的设备。红外辐射一种电磁辐射，其波长介于可见光和微波之间，是不可见光。辐射源任何温度高于绝对零度(-273.15℃)的物体都会向外辐射红外线。红外传感器实物图

4.1.1红外传感器的分类被动式红外传感器(PIR)被动检测环境红外辐