智能网联汽车环境感知技术算法原理与实践 课件 第5章 基于超声波传感器的应用算法.pptx

基于超声波传感器的应用算法自动驾驶传感器系列第五章

目录01.超声波传感器介绍02.超声波传感器应用实战03.基于超声波传感器的停车辅助系统04.本章总结与思考

5.1超声波传感器介绍核心概念一种利用超声波进行测距和探测的设备，通过测量声波往返时间确定目标距离。组成结构主要由超声波发射器和接收器两部分组成，协同完成信号的发送与接收。应用场景在自动驾驶中用于短距离障碍物检测和避障，是环境感知的重要一环。超声波传感器HC-SR04

5.1.1超声波传感器的工作原理1.超声波发射传感器内部的发射器产生超声波脉冲。2.超声波传播超声波通过空气传播到目标物体。3.反射超声波遇到目标物体后被