智能网联汽车环境感知技术算法原理与实践 课件 第6章 多传感器的融合：盲点检测算法.pptx

多传感器的融合：盲点检测算法自动驾驶传感器系列第六章

目录01.盲点检测算法介绍02.角点检测与光流算法03.深度学习在盲点检测中的应用04.实时车道检测与盲点监测系统

6.1盲点检测算法介绍

6.1.1盲点检测的应用领域自动驾驶领域融合多传感器实时监测360度环境，精准识别障碍物，在变道、转弯时提供安全预警，是ADAS的核心功能。无人飞行器领域利用视觉和距离传感器感知复杂三维环境中的建筑物、电线等威胁，实现自主避障，保障飞行安全。移动机器人领域感知传感器视野外或被遮挡区域，避免在仓储、物流等动态环境中与障碍物碰撞，确保任务顺利完成。

6.1.2Harris角点检测算法核心思想角点是图