CN119611333A 爆胎控制方法、装置和车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611333A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311177611.9

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人陆国祥刘俊斌庄戌利郭凯朱晓军

(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336

专利代理师高伟

(51)Int.Cl.

B60W30/02(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B60L15/20(2006.01)

B60L15/32(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图4页

(54)发明名称

爆胎控制方法、装置和车辆

(57)摘要

CN119611333A一种爆胎控制方法、装置和车辆，所述爆胎控制方法包括：在接收到爆胎信号时，获取车辆的状态信息；所述状态信息包括实际车速和实际横摆角速度；根据所述实际车速，计算实际基础修正扭矩；根据所述实际横摆角速度，计算实际回馈修正扭矩；根据所述实际基础修正扭矩和所述实际回馈修正扭矩加权计算目标修正扭矩，并根据所述目标修正扭矩对所述车辆进行控制。本申请可以避免无法完全补偿车辆的偏移或补偿

CN119611333A

CN119611333