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低负载运算平台下双目视觉导航技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术、自动驾驶技术、智能监控等领域对视觉导航技术的需求日益增长。双目视觉导航技术作为其中的关键技术，通过模拟人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头获取场景的不同视角图像，进而实现对目标物体的三维信息感知与定位，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

然而，在实际应用中，视觉导航系统往往面临着运算资源受限的问题。例如，在移动机器人领域，为了满足机器人的便携性和低功耗要求，其搭载的运算平台通常性能有限；在一些对成本敏感的应用场景中，也难以配备高规格的运算设备。低负载运算平台虽然在资源上存在限制，但却具