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基于STL模型的喷涂机器人遍历路径规划算法研究.pdf

基于STL模型的喷涂机器人遍历路径规划算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    在工业制造领域，产品表面喷涂处理是提升产品性能的重要工艺环节。与传统人工

    喷涂相比，采用喷涂机器人进行自动化作业可以显著提高喷涂效率并保证产品质量一致

    化。因此，喷涂机器人轨迹规划算法的研究已成为当前工业自动化领域的重要方向。机

    器人离线编程方式因其高效便捷的特点，正逐步取代传统的示教编程方法。本课题重点

    围绕喷涂轨迹自动生成算法展开研究，提出了一套完整的基于STL模型的机器人喷涂路

    径规划方案。

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