CN119610090A 一种人形机器人自然语言操控方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610090A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411702163.4

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人杨大鹏葛哲陈秋材彭椿皓吕志祁乐倪风雷刘宏

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

专利代理师刘景祥

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06N20/00(2019.01)

B25J13/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种人形机器人自然语言操控方法

(57)摘要

CN119610090A本发明提出一种人形机器人自然语言操控方法。本发明通过构建机器人简单技能库和复杂技能库，有效降低了对大量特定领域操作数据的依赖。本发明利用大型语言模型作为任务规划器的基座，充分发挥了其情景学习、语义理解和常识推理的能力。通过引入计算机视觉领域的视觉模型，本发明能够获取环境的高层语义信息和低层空间信息，构建出精确的场景图作为环境状态表示。本发明构建的语音交互界面提高了人机交互的自然性，使得用户能够更加方便地与机器人