CN119611396A 一种车辆目标加速度监控方法及装置 （上海汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119611396A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311172959.9

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人上海汽车集团股份有限公司

地址201203上海市浦东新区中国（上海）

自由贸易试验区松涛路563号1号楼

509室

(72)发明人周海君虞璐伊焦伟蒋昌恺

(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304

专利代理师储倩

(51)Int.Cl.

B60W40/107(2012.01)

B60W50/02(2012.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种车辆目标加速度监控方法及装置

(57)摘要

CN119611396A本申请公开了一种车辆目标加速度监控方法及装置，先获取车辆的基准整车目标加速度以及驾驶员期望的纵向加速度。其中，车辆的基准整车目标加速度为期望的纵向加速度的准确值。将期望的纵向加速度和基准整车目标加速度的差值确定为车辆的非期望纵向加速度。获取车辆的油门踏板开度，以获取驾驶员的加速意图。当车辆的非期望纵向加速度和车辆的油门踏板开度满足预设条件时，确定获取的车辆的目标加速度异常。可知，本申请在考虑车辆的目标加速度是否异常时，不仅考虑了其与准确值的比对，还通过