CN119612164A 装卸机器人的工作方法 （星猿哲科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119612164A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202311172311.1

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人星猿哲科技（上海）有限公司

地址201108上海市闵行区银都路4277号7

幢

(72)发明人康早晨魏明哲周佳骥许青李珏堃

(51)Int.Cl.

B65G47/91(2006.01)

B65G47/22(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图10页

(54)发明名称

装卸机器人的工作方法

(57)摘要

CN119612164A本发明提供了一种装卸机器人的工作方法，装卸机器人包括机械臂和设置在机械臂末端的商超托底混码夹具，包括：控制侧吸抬起机构对目标物体进行侧吸拉抬，同时控制托底机构滑出对目标物体的底侧面进行托起；控制移动下压机构向下滑动，以使移动下压机构对目标物体的上侧面进行下压；控制机械臂运动，以使目标物体移动至目标位置前；控制移动下压机构抬起，控制托底机构向远离目标位置的后侧方向滑动，并随着托底机构的向后滑动，控制商超托底混码夹具向靠近目标位置的方向运动以将目标物体推送至到目标位置上。本发明能够避免了而且因为产品的外包装比较柔软造成货物的损坏，而且避

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