导论控制工程或自动控制上海交通大学专题培训课件.pptVIP

2026/5/251第一章导论

自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。自动化也即现代化。自动控制技术与人类进步AutomaticControlHumanCivilization

2026/5/252本章简介自动控制的发展历史自动控制的基本概念自动控制系统的分类自动控制系统的基本要求

2026/5/253一自动控制的发展历史1.前期控制(EarlyControl)(1400B.C.-1900)2.经典控制前期(ThePre-classicalPeriod)(1900-1935)3.经典控制(ClassicalControl)(1935-1950)4.现代控制(ModernControl)(1950-)

2026/5/2541.前期控制(EarlyControl)(1400B.C.-1900)(0)中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C.~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》(600B.C.)(1)秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.)西汉漏壶

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