焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（4）.编程环境设置与软件介绍.docx

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编程环境设置与软件介绍

1.编程环境设置

1.1硬件准备

在开始编写FanucARCMate100iC焊接机器人的程序之前，首先需要准备以下硬件设备：

FanucARCMate100iC机器人本体：确保机器人已经安装并连接到电源。

控制柜：Fanuc控制柜用于存储和处理机器人的控制程序，确保控制柜已连接到机器人本体。

示教器：示教器是操作员与机器人交互的主要工具，用于编程、调试和运行机器人程序。

焊接电源：确保焊接电源已经连接到机器人，并且电源处于正常工作状态。

焊枪和焊丝：确保焊枪已经安装到机器人末端执行器上，并且焊丝已经正确送入焊枪