焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 100iC_（5）.基本运动指令与路径规划.docx

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基本运动指令与路径规划

在焊接机器人编程中，运动指令和路径规划是至关重要的部分。这些指令决定了机器人如何移动到指定的位置，并执行焊接任务。本节将详细介绍FanucARCMate100iC焊接机器人系列的基本运动指令以及路径规划的基本原理和方法。

运动指令概述

FanucARCMate100iC焊接机器人支持多种运动指令，这些指令可以分为以下几类：

关节运动（JointMove,J）：机器人通过移动各个关节到达目标位置，路径不可控。

线性运动（LinearMove,L）：机器人沿直线路径移动到目标位置。

圆弧运动（CircularMo