《PLC控制系统》_第4章 顺序功能图及顺序控制设计法.pptVIP

*选择序列实例自动门控制人靠近自动门时，红外感应器I0.0为ON，Q0.0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，变为低速开门。碰到开门极限开关I0.2时电动机停止转动，开始延时。若在3s内红外感应器检测到无人，Q0.2驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T37延时0.5s后自动转换为高速开门。I0.1I0.2I0.2I0.1I0.3I0.3I0.4I0.4I0.0*功能图M0.1M0.2Q0.0T37I0.1M0.0M0.3M0.4Q0.1M0.6Q0.2I0.4SM0.1I0.0有人I0.2T373sM0.5I0.3Q0.3高速开门低速开门I0.0I0.0T38T380.5s高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出*人行横道交通灯波形图与顺序功能图*人行横道交通灯波形图与顺序功能图*仅有两步的闭环的处理方法：增设一个虚拟步*以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法单序列编程起动当前步停止上一步*以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法单序列编程*选择序列与并行序列以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法*液体