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第二章优化设计的数学基础

2.1多元函数的方向导数与梯度

1、方向导数

一个二元函数在处的偏导数定义为

而和分别是函数在x0点处沿坐标轴x1和x2方向的变化率。因此函数在点处沿某一方向d的变化率如图2-1所示，其定义应为

称其为该函数沿此方向的方向导数。据此，偏导数、

也可以看成是该函数分别沿x1和x2方向的方向导数。所以方向导数是偏导数概念的推广，偏导数是方向导数特例。

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方向导数和偏导数之间的关系，从下述推导可知

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类似的，一个三元函数在点处沿d方向的方向导数和偏导数的关系如下所示，见图2-2

类似的，一个n元函数在点处沿d方向的方向导数

其中的cosi为d方向和坐标轴xi方向之间夹角的余弦。

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