原创力文档图５－４微机数字控制的双闭环直流ＰＷＭ调速系统硬件结构框图返回图５－５主程序流程返回图５－６初始化子程序流程返回图５－７转速调节中断服务返回图５－８电流调节中断服务
子程序流程返回图５－９故障保护中断服务
子程序流程返回图５－１０增量式旋转编码器示意图返回图５－１１区分旋转方向的Ａ、Ｂ两组脉冲序列返回图５－１２Ｍ法测速返回图５
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