平面机构力学分析.pptVIP

第四章平面机构的力分析;根本内容;根本要求;第四章平面机构的力分析;§4-1机构力分析的目的、任务和方法;一、机构力分析的目的：

确定机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力(或平衡力矩)。

平衡力(或平衡力矩):与作用在机械上的外力及按给定规律运动时与各构件的惯性力(惯性力矩)相平衡的未知外力(外力矩)。

求得机械的平衡力(或平衡力矩)，对于确定原动机的功率，或根据原动机的功率确定机械所能克服的最大工作载荷等是必不可少的。;二、机构力分析的方法

低速机械，惯性力小，只作静力分析；

高速、重型机械，惯性力大：

动态静力分析：

将惯性力视为一般外力施加于产生该惯性力的构件上；

用静力学方法对其分析；

方法：图解法和解析法。;三、作用在机械上的力

驱动力：驱使机械运动的力。

与其作用点的速度方向相同或成锐角；

所作的功为正功，称为驱动功或输入功。

阻抗力：阻止机械运动的力。

阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角；

所作的功为负功，称为阻抗功。

有效阻力，即工作阻力。机械在生产过中为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，克服有效阻力所完成的功称有效功或输出功。

有害阻力，即非生产阻力。克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费，故称为损失功。;为使机构按给定运动规律运动，需确定加在机构上的平衡力〔平衡力偶〕：

求与作用在机械上的外力以及当该机械按给定运动规律运动