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基于嵌入式Linux的车载自主导航软件：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，车辆智能化已成为当今汽车行业的重要发展趋势。车辆智能化涵盖了众多领域，包括自动驾驶辅助、智能互联以及车载信息娱乐等，而车载自主导航系统作为其中的关键组成部分，发挥着至关重要的作用。它不仅为驾驶员提供精准的路线规划和实时导航信息，极大地提升了驾驶的便捷性和安全性，还能实现车辆间的信息共享与协同控制，对于提高交通效率、缓解交通拥堵以及增强交通安全具有重要意义。

在传统的车载自主导航系统中，多采用基于Windows的操作系统。然而，Windows系统存在诸多弊端，如功耗高，这意味着车