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齿槽转矩问题国内外研究概况文献综述

1.1齿槽转矩抑制

齿槽转矩是由永磁电机自身的形状结构引起的，因此要对齿槽转矩加以抑制就要对其自身形状结构加以改变。抑制齿槽转矩的方法可以分为两类：一种是主动抑制，即通过改变电机的结构参数来抑制齿槽转矩；一种是被动抑制，削弱齿槽转矩的方法是通过控制策略[1]。目前，主动抑制法是国内外的主要研究方向，主要包括合理设计电机极槽配合、永磁体形状、极弧系数大小、磁极偏移、槽口偏移与顶部开槽口等。下面介绍国内外几种主要抑制方法的研究现状。

1.1.1极槽配合

国外KawashimaK等人注意到合适的极槽配合能够削弱齿槽转矩[2]，国内郁亚南、黄守道、成本权等人同样有类似发现[3]，齿槽转矩基波的频率与电机的极槽数有关。这种方法主要通过选择使齿槽转矩基波频率较高的极槽数配合来降低基波幅值，进而削弱齿槽转矩。但值得注意的是极槽数配合也会对电机的性能有较大的影响，需要综合考虑相关因素。

1.1.2改变永磁体形状

DuttaR和LatebR二人研究得出永磁体分块可以在内置式和表贴式永磁电机中削弱齿槽转矩[4]。国内的王秀和等人研究了不等厚永磁体结构可以在一定程度上削弱齿槽转矩[5]。同时也指出了改变偏心磁极结构也可以使齿槽转矩减小，但改变偏心磁极结构会影响电机的每极磁通。在等半径条件下，永磁体每极磁通比同心磁极减少1.6%左右。