《基于视觉的手部的三维重建技术发展的国内外研究现状文献综述》5800字.docx

PAGE64

基于视觉的手部的三维重建技术发展的国内外研究现状文献综述

基于视觉的手部的三维重建包括姿态估计以及形状重建两个任务。其中，手部姿态估计任务指由输入的图像推断出三维空间中手部关节点位置信息；手部形状重建则需要得到三维空间中手部的整体形状。本节将主要介绍基于RGB图像的手部重建技术研究情况和现状。

1.1手部姿态估计的研究现状

RGB图像可由最常见的彩色相机采集，数据获取十分便捷，不受环境的约束，是视觉图像中使用最广泛的数据源。但复杂的背景、多变的光照以及频发的遮挡问题让基于RGB图像的3D姿态估计任务十分艰巨。现阶段的方法采取了多种手段解决这些问题，例如，利用其他模态的