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工业机器人现场编程练习题题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在ABBIRC5控制器中，用于强制输出数字量信号的系统输入是

A.MotorOn

B.Start

C.EnableDevice

D.SystemInputDoForceOn

答案：D

2.发那科机器人中，将当前位置作为示教点P[1]写入的快捷键是

A.SHIFT+F1

B.SHIFT+POINT

C.SHIFT+RECORD

D.SHIFT+F5

答案：C

3.若KUKA机器人在T1模式下运行，最大限速为

A.125mm/s

B.250mm/s

C.500mm/s

D.1000mm/s

答案：B

4.安川DX200控制器中，用于切换坐标系的按键是

A.COORD

B.DISP

C.INTERLOCK

D.AREA

答案：A

5.在ABBRAPID程序中，下列哪条指令可实现工具坐标系绕X轴旋转30°

A.MoveLp1,v1000,z50,tool0\WObj:=wobj0;

B.MoveJp1,v1000,z50,tool0\WObj:=wobj0;

C.MoveLp1,v1000,z50,tool0\Reltool(0,0,0\Rx:=30);

D.MoveJp1,v1000,z50,tool0\Reltool(0,0,0\Rx:=3