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改进型ANFIS算法赋能组合导航：精度与鲁棒性的提升之路

一、引言

1.1研究背景

1.1.1组合导航技术发展现状

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从航空航天领域的飞行器精准定位，到陆地交通的自动驾驶车辆导航；从海洋探索中的水下航行器导航，到无人机在测绘、物流等行业的应用，导航技术无处不在，并且对其精度和可靠性的要求也越来越高。单一的导航系统往往难以满足复杂多变的应用场景需求，组合导航技术应运而生。

组合导航通过融合多种导航传感器的信息，实现了定位精度的提高和信号鲁棒性的增强。全球卫星导航系统（GNSS），如美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统