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控技术

2021年第40卷第2期试验与测试

某型惯性测量组合故障传播机理与建模分析

李强▽，吕克洪匕刘冠军邱静▽

(1.国防科技大学智能科学学院，湖南长沙410073；

2.国防科技大学装备综合保障技术重点实验室,湖南长沙410073)

摘要：惯性测量组合(IMU)是航空机电控制系统中的关键部件，其易发生故障，且故障会在各功能单元

之间进行传播。IMU中存在着故障传播路径复杂多样性和故障传播不确定性的问题，这两个问题使

IMU中的故障传播过程难以描述。针对该问题，在对某型IMU故障传播机理进行分析的基础上，提出

了一种将多信号流图与故障扩散强度函数相结合的模型构建方法，并利用自行开发的软件建立基于故

障扩散强度函数的多信号流模型，最后用试验验证了模型的准确性。研