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  • 2026-05-27 发布于江西
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一种新型轮腿复合球形机器人及其运动性能分析.pdf

第38卷第3期,2025年5月宁波大学学报(理工版)中国科技核心期刊

Vol.38No.3,May2025JOURNALOFNINGBOUNIVERSITY(NSEE)中国高校优秀科技期刊

DOI:10.20098/ki.1001-5132.2024.0501

一种新型轮腿复合球形机器人及其运动性能分析

11,2*11

沈轲,柳丽,张嘉泽,景大程

(1.宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211;

2.宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室,浙江宁波315211)

摘要:为提升球腿复合式机器人在较为平坦地形上的运动性能,提

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