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·l32·《测控技术}2017年第36卷第3期

煤矿井下人员安全监测定位算法仿真研究

罗宇锋，陈彦峰

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：实时精确监测井下人员位置，对安全生产非常必要。井下环境复杂、坑道狭长，不同于室内，一段

坑道不会采集到太多较好信号节点，无线信号传播时易受反射、多径传播和噪声等因素影响，致使传统

Wi—Fi定位算法定位精度低，提出一种基于局部极大似然、信号强度来遴选Wi．Fi信号节点，并利用六点

四四组合混合定位算法。首先信标节点周期性扫描移动定位模块，筛选出较优信号强度，并求出待求节

点与信标节点间距离；然后局部极大似然六点四四组合；最后质心法求解中心，估计最终的井下人员位

置。经过仿真验证：所提出的混合定位算法，定位精度明显提高。同时分析了井下不同噪声、基站情况

下，几种定位算法性能，新算法定位精度仍然较高；最后还分析了算法的实时性。

关键词：监测；局部极大似然；求解中