矿石处理机器人系列编程：KHD Humboldt Wedag AR14_（5）.KHD_Humboldt_Wedag_AR14_传感器与执行机构.docx

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KHD_Humboldt_Wedag_AR14_传感器与执行机构

1.传感器概述

在矿石处理机器人系列编程中，传感器是确保机器人高效、安全运行的关键部件。传感器用于收集环境信息和机器人状态数据，这些数据是控制系统进行决策的基础。常见的传感器类型包括：

位置传感器：用于检测机器人的位置和姿态，常见的有编码器、激光测距仪等。

速度传感器：用于检测机器人的运动速度，常见的有光电编码器、速度传感器等。

力传感器：用于检测机器人施加的力和受到的力，常见的有力传感器、压力传感器等。

温度传感器：用于检测环境和机器人的温度，常见的有热电偶、热敏电阻等。

接近传感器：