空间解析几何-第5章-正交变换与仿射变换学习资料.ppt

第5章正交变换和放射变换

§1变换§2平面的正交变换§3平面的仿射变换§4二次曲线的度量分类与仿射分类§5空间的正交变换与仿射变换

§1映射与变换定义1.1设S与S’是两个集合,对S中任一元素a,按某一法则在S中有唯一的元素a与之对应,我们称此法则(即对应关系)为S到S的一个映射。记作σ:S→S,aa.或者记作:a’=σ(a),a∈S。a’称为a在映射σ下的象,a称为a在σ下的一个原象。集合S到S的两个映射σ和τ称为相等,如果对于任意a∈S,都有σ(a)=τ(a)。集合S到自身的一个映射叫做S的一个变换。

例1设S是全体自然数集,S’=｛±n|n∈S｝,则σ(n)=2n,n∈S，是S到S’中的一个映射。τ(n)=4n,n∈S，也是S到S中的一个映射。例2设S是无数个点的集合,A是S的子集,S’=｛0，1｝。则定义为的法则σ是S到S上的一个映射。例3设=,法则定义为,∈,则是到自身的一个变换,此映射称为恒等变换。

例4平面上的平移设S是平面上所有点的集合,取定一个直角坐标系,给定一个向量=(