《自动驾驶编程原理与应用》课件 第1、2章绪论、开源自动驾驶框架Autoware.pptx

1自动驾驶编程原理与应用

2背景：全球大力部署自动驾驶汽车领域各国持续加大自动驾驶汽车战略规划部署，推动相关法律法规修订，加速推进高级别自动驾驶测试，示范应用与商业化探索。英国：允许搭载ALKS(L3级)自动驾驶系统的车辆上路行驶。2021年欧盟：所有新车具备通信功能；德国：规划在2022年成为“世界第一个允许无人驾驶汽车常态化运行的国家”。2022年英国：CAM(connectedandautomatedmobility)货运服务小规模使用。2023年韩国：全国主要道路的L4级完全自动驾驶商用化。2027年2025年中国：2025年L2、L3级自动驾驶汽车销量占汽车总销量超过50