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动能定理与耗散力的功

摘要：梁昆淼老先生20世纪80年代在四川师范大学曾经指出滑动摩擦力做功与参照系存在不协调之处。笔者分析了耗散力的功是伽利略变换的不变量，一个物体在另一个物体上相对滑动,摩擦产生的热量“Q=f·s相对”，此时是一对滑动摩擦力的功，与单质点的功不同，原因在于质点组内部微粒之间的作用力参与了能量转换，没有定义势能，是一种接触作用。

对于同一个物理系统，不同观察者（包括惯性系和非惯性系）测量的能量之差（对于保守力能量指的是机械能，不能单指动能或者势能）是一个定值，进一步我们可以得出热力学中功、热量、熵等物理量对于不同惯性系测量值相同，热力学定律满足相对性原理。W=F.S?F为保守力?F为稳定场?。

关键词：耗散力；保守力；势能；伽利略变换；功的定义

耗散力是指作功与路径有关的力，对系统或物体作负功，而使之总机械能减少的力。耗散力包括滑动摩擦力、滚动摩擦力和阻滞力等，本文以滑动摩擦力为例分析，其他耗散力类似，不再赘述。由于dW?F?dR，因此力F必须是稳定场，功的定义式W=F.S和动能定理只适用于稳定场。

因为力学中场都是连续的，所以黎曼可积。对于稳定场F=F(r)而言，假设U(r)=F(r),∮F(r)dr=U(a)－U(a)=0，因此所有的稳定场都是保守力场，对于非稳定场环路积分一定不等于0，可以把保守力的定义简化为：只与空间位置有关的力,即稳定场都是保守力。

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