随机网络控制系统的量化L_2-L_∞滤波.pdfVIP

随机网络控制系统的量化：-滤波

随机网络控制系统的量化一∞滤波

齐迹，李艳辉

(1．齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江齐齐哈尔161006；

2．东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318)

摘要：考虑到带宽有限网络环境下信号需经过量化处理才能进行发送，研究了一类带宽受限随机网络控

制系统的-滤波问题。采用对数量化器，将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波

误差系统建模成范数有界不确定随机时滞系统，进一步基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控

制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计

的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号，随机网络控制系统的一L性能指标小于一

定值。仿真实例证实了该设计方法的有效性。

关键词：对数量化器；随机网络控制系统；最大允许时延上界；线性矩阵不等式；￡2一性能水平

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)12—