智慧管网清淤机器人的刀具旋转速度与进给设计研究_智慧管网.docx

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智慧管网清淤机器人的刀具旋转速度与进给设计研究

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国城市化进程的加速推进，地下管网作为城市的“生命线”，其运行状态直接关系到城市的安全与可持续发展。然而，由于管网建设年代久远、管材老化腐蚀以及日常维护滞后等原因，管道淤积堵塞问题日益严峻。传统的管道清淤方式主要依赖人工疏通或简单的机械刮削，不仅作业效率低下，而且在有毒有害气体环境下作业存在巨大的安全隐患。近年来，虽然高压水射流清淤技术得到了广泛应用，但对于高硬度淤积物或复杂管况，其清淤效果往往不尽如人意，且容易造成管道破损。

在智慧管网建设的宏大背景下，管道机器人技术应运而生，为管道维护提供