无人机自组网（FANET）多跳路由协议优化设计_通信工程.docx

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无人机自组网（FANET）多跳路由协议优化设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着无人机技术的快速发展与广泛应用，无人机自组网（FlyingAdHocNetwork，FANET）作为一种新型的移动自组织网络形态，正在军事侦察、灾害救援、环境监测、物流配送等领域发挥着日益重要的作用。无人机自组网结合了无人机平台的机动灵活性与自组织网络的分布式协作优势，能够在缺乏固定基础设施支撑的复杂环境下快速构建通信网络，实现多无人机之间的信息交互与协同作业。

无人机自组网在实际应用场景中面临着诸多挑战，其中路由协议的优化设计是制约网络性能提升的关键技术瓶颈之一。与传统的移动自组网（M