智能搬运机器人-标准.docxVIP

STYLEREF标题2智能搬运机器人标准

PAGE

PAGE1

智能搬运机器人标准

一，高安全性

搬运机器人的安全是指在执行任务过程中采取适当的事故预防和控制措施防止人员伤害和财产损失的情况。符合国家有关规定。有效地保护产品功能，防止产品受损，是智能手柄机器人具备的主要性能。

二，稳定性好

目前运载机器人系统的稳定性分为两个方面。一个是反映机器人运动颠覆稳定性，在复杂的非结构环境下，反映机器人运动和工作的可靠性，决定其能否完成预期的任务。二、移动机器人控制系统的稳定性、机器人是否能渐近跟踪所需的运动轨迹、获得的反馈控制是否能使整个闭环系统的平衡状态渐近稳定。

搬运机器人的运动稳定性是机器人运动特性的重要指标，主要是指机器人在运动中保持机体稳定性，不产生倾斜的现象。

三、灵活性

企业道路通道暂时被占用的情况可能会发生。如果智能搬运机器人不灵活，遇到障碍物时会进行故障处理，如果人工不能及时处理，会导致道路拥堵。

因此，智能搬运机器人适应复杂的工厂环境。在满足道路宽度的条件下，当行驶路径暂时被人或材料占据时，智能移动机器人可以绕过障碍物行驶。

四，操作简单

在不影响生产的情况下，智能搬运机器人在现场只需简单操作即可完成，实现简单方便，不影响生产。同时，现场操作员可以灵活控制移动机器人，完成任务。可以在触摸屏上下达任务等，大大节省人力和物力。

机器人搬运的设