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搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_5. 编程语言与基本指令.docx

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_5. 编程语言与基本指令.docx

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    5.编程语言与基本指令

    5.1R-30iB/R-30iBMate控制系统的编程语言

    FanucM-20iA机器人使用的编程语言是Karel和KUKARobotLanguage(KRL)的结合体，但更常见的是使用Karel。Karel是Fanuc机器人控制系统中的标准编程语言，它是一种高级的、结构化的编程语言，专门用于控制机器人的运动、路径和逻辑操作。Karel语言具有丰富的指令集和函数库，可以方便地实现复杂的机器人任务。

    5.2Karel语言的基本结构

    Karel语言的基本结构包括程序头、程序体和程序尾。一个典型

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