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室内移动机器人定位与跟踪技术的多维剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术取得了长足进步，室内移动机器人作为机器人领域的重要分支，正逐渐融入人们生活与生产的各个方面。从智能家居中的扫地机器人、陪伴老人小孩的服务机器人，到工业领域的物流搬运机器人、医疗场景中的手术辅助机器人等，室内移动机器人的身影无处不在。而定位与跟踪技术作为室内移动机器人实现自主导航、执行任务的关键核心，其重要性不言而喻。

在智能家居领域，室内移动机器人需要精准定位自身位置，才能高效地完成清扫、物品搬运等任务。以扫地机器人为例，若定位不准确，可能会出现漏扫区域、反复清扫同一区域或碰撞家