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基于图论的自动驾驶路径规划与网络优化研究论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的背景下，路径规划与网络优化成为实现高效、安全交通的关键环节。本文基于图论方法，深入探讨自动驾驶环境下的路径规划算法及其网络优化策略，结合实际应用场景，分析图论在解决动态交通问题中的优势与局限性。通过理论分析与案例研究，提出改进算法以提升路径规划的实时性与鲁棒性，为自动驾驶系统的智能决策提供理论支撑。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；图论；网络优化；智能交通

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###一、概念阐述

####（一）图论在自动驾驶路径规划中的应用

1.**内容**：图论通过节点与边构建交通网络模型，直观呈现道路连通性，