搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_11. 高级编程技巧.docx

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11.高级编程技巧

11.1优化运动路径

在乐器制造行业中，搬运机器人需要高效、精确地完成各种任务，如搬运、组装、打磨等。优化运动路径是提高机器人工作效率的关键。FanucM-20iA机器人的路径优化可以通过多种方式实现，包括使用内置的路径优化功能、调整运动速度和加速度参数以及编写自定义的路径规划算法。

11.1.1内置路径优化功能

FanucM-20iA机器人内置了多种路径优化功能，可以通过简单的设置来实现路径的优化。这些功能包括：

智能路径优化（SmartPathOptimization）：机器人可以自动调整路径，以减少运动时间并提