2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-智能农机作业控制、无人机巡田解决方案、激光除草机器人、设施小番茄采摘机器人、家禽巡检机器人、鱼群智能检测设备比赛规则.pdfVIP

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-智能农机作业控制比赛规则.pdf

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-无人机巡田解决方案比赛规则.pdf

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-激光除草机器人比赛规则.pdf

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-设施小番茄采摘机器人比赛规则.pdf

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-家禽巡检机器人比赛规则.pdf

2026年智慧农业创新大赛暨雄安智慧农业技术应用大赛-鱼群智能检测设备比赛规则.pdf

智能农机作业控制比赛规则

比赛任务：农机依托无人驾驶作业控制系统自主完成

作业路径规划、轨迹跟踪以及机具自适应控制，结合旋耕

作业机具在指定区域复现目标几何图形。

一、比赛条件

（一）比赛场地

根据参赛队伍情况，设置多块平坦的比赛场地。每个

比赛场地面积为120米×120米，作业区域基于比赛场地四

边，向里内缩10米（四周预留5米调头距离、5米安全距

离），实际作业区域尺寸为100米×100米，如图1所示。

场地区域及周边无禁飞区域、遮挡物，区域内保证4G/5G

信号全覆盖，无障碍物阻挡。赛前3天，为参赛队伍提供农

机调试场