CN119625017A 一种基于时空特征融合的车辆视觉接力追踪方法 （北京邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625017A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411617048.7

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人北京邮电大学

地址100876北京市海淀区西土城路10号

(72)发明人罗贵阳李静林袁泉任国锋邓磊梁琳

(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121

专利代理师周长琪

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于时空特征融合的车辆视觉接力追

踪方法

(57)摘要

CN119625017A本发明公开了一种基于时空特征融合的车辆视觉接力追踪方法，属于智能交通技术领域。本发明在获得道路上每个摄像头的多目标追踪轨迹后，执行：基于摄像头和道路的拓扑关系建立摄像头时空约束，基于摄像头时空约束进行轨迹相容性判断，过滤掉不相容的轨迹对；将目标车辆的轨迹建模成图，对相容的轨迹对基