开题报告-带谐波齿轮机械手臂回转机构设计.docx

开题报告

题目

带谐波齿轮减速器手臂回转机构设计

目的及意义（含国内外研究现状分析）：

1.1目的及意义

工业机器人主要有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人等，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。它是有三个大部分和六个子系统组成的。三个大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台，同比增长68.8%，预计全年的产量将突破12万台，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。但是我国国产机器人市场份额仅占约30％，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；