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2026自动驾驶感知系统技术路线与投资回报分析.docx

2026自动驾驶感知系统技术路线与投资回报分析.docx

    2026自动驾驶感知系统技术路线与投资回报分析

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与方法论 5

    1.1研究范围与定义 5

    1.2研究方法与数据来源 8

    二、全球自动驾驶政策与标准演进 10

    2.1主要国家/地区法规对比 10

    2.2安全标准与认证体系 12

    三、感知系统主流硬件技术路线 14

    3.1多传感器融合方案 14

    3.2纯视觉方案 17

    3.3毫米波雷达与4D成像雷达 19

    3.4激光雷达技术演进 22

    四、核心算法与软件架构 24

    4.1端到端大模型趋势 24

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