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机械接触光电式焊缝跟踪系统：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焊接作为一种关键的材料连接工艺，广泛应用于汽车制造、船舶建造、航空航天、机械制造等众多领域。随着制造业的快速发展和市场竞争的日益激烈，对焊接质量、效率和自动化程度的要求也越来越高。焊接自动化不仅能够提高焊接质量的稳定性和一致性，减少人为因素对焊接质量的影响，还能显著提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境，因此成为工业发展的必然趋势。

焊缝跟踪系统作为焊接自动化的核心组成部分，其作用至关重要。在实际焊接过程中，由于工件的加工误差、装配偏差以及焊接过程中的热变形等因素的影响，焊缝的位置往往会发生偏移