办公设备搬运机器人系列编程：KUKA KR 210 R2700_（6）.安全规范与操作守则.docx

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安全规范与操作守则

在工业机器人编程和操作中，安全是最重要的考虑因素之一。办公设备搬运机器人系列编程：KUKAKR210R2700的安全规范和操作守则不仅确保了操作人员的人身安全，还保证了设备的正常运行和维护。本节将详细介绍KUKAKR210R2700的安全规范和操作守则，包括安全设置、故障处理、紧急停止等关键内容。

安全设置

1.硬件安全设置

1.1机械限位器

机械限位器是确保机器人在物理范围内运动的重要装置。KUKAKR210R2700配备了多个机械限位器，可以防止机器人在运动过程中超出预定的范围。

原理：

机械限位器通过物理接